方案概述

机器人巡检方案能够自主定位、智能避障，预防错检、漏检等现象，通过视频图像综合分析研判，确保场所安全。巡检机器人全天侯在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守，对危险、可疑物进行识别警示，实时传达至后台；机器人巡检提高了巡检效率，实现减员增效，降低安全生产风险。其主要功能有实时监控、远程控制、巡检任务、巡检结果、巡检管理。

实时监控：
“实时监控”功能可以对机器人巡检任务和机器人状态进行整体监控。及时定位煤矿设备状态和各项参数异常情况，快速查看实时视频和历史视频回放进行问题的排查和解决。

远程控制：
通过远程控制机器人功能巡检煤矿设备设施状态、环境情况。在远程控制界面执行巡检任务时，可以通过界面查看机器人实时运行数据，包括机器人运行的速度、机器人运行的位置、机器人电量；可以通过界面查看实时采集数据。

巡检任务：
通过该功能可以提前建立管辖范围内的巡检任务，提前制定巡检计划，包括巡检执行时间、执行频率、巡检任务的内容等，制定好巡检计划后，机器人会根据制定的巡检计划自动巡检。

巡检结果：
巡检统计是为了多维度了解巡检任务的告警情况、分析告警事件，对各种历史告警按告警状态、告警等级、识别方式、告警来源、告警总数分布情况进行查询、统计；巡检列表是用来存放所有发生过巡检任务的日志信息，包括巡检计划名称、任务的启动时间、结束时间、巡检机器人、任务巡检的状态、是否有发生告警。

巡检管理：
通过机器人基础信息功能可以查看机器人的基础信息、电池信息、环境信息、告警信息；通过巡检轨道管理功能设置轨道信息，指定巡检路径；通过煤矿隐患排查记录查看煤矿生产工艺、设备安全运行情况、人员安全意识等方面的安全隐患排查隐患排查记录，及时有效的发现隐患，并对隐患实现闭环管理。